公司清除股东通常有以下几种方式：
股东之间可以相互转让股权。
股东可以向股东以外的人转让股权，但需要其他股东过半数同意。
通常需要董事会批准。
解散公司可以解除股东协议，但同样需要董事会批准。
公司可以通过股东大会对不履行义务的股东进行除名，无需征求其意见。
除名条件通常包括未履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人地位或有限责任损害公司或其他股东利益等。
公司需要履行催告程序，收集催告证据。
召开股东会，注意召集程序、到会人数和表决程序的合法性。
完成股东资格除名后，需要到工商行政部门办理股东变更的相关手续。
请注意，以上步骤和条件可能因具体情况和当地法律法规而异，建议在采取任何行动前咨询专业法律顾问
