车辆年审需要携带的资料如下：
行驶证正副原件；
路桥费IC卡；
养路费缴讫证明；
车船使用税证明；
保险卡原件；
身份证原件；
网上查询有无违章记录，并确保违章已经处理；
急救包（65元）和灭火器（55元）；
车辆检测线入口处签字并缴纳相关费用（100元）；
发动机模号相关费用（20元）；
车辆检测结果表；
机动车牌证申请表原件；
机动车交通事故责任强制保险凭证；
车船税纳税或者免税证明复印件；
机动车安全技术检验合格证明原件；
委托核发检验合格标志通知书原件；
代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件；
车辆登记证书；
反光背心；
灭火器；
公司车辆还需携带单位的相关证明文件。
建议提前准备好所有资料，并确认资料的有效性，以确保年审过程顺利进行。
