无证驾驶的情形包括以下几种：
没有考取驾驶证就开车上路。
驾驶证被注销或被吊销后，在一段时间内仍开车上路。
驾驶证过期超过3年，会被注销，驾驶员需要重新考取驾驶证。
通过非法途径获取的驾驶证，如使用伪造、变造的驾驶证。
驾驶证被暂扣期间仍开车上路。
驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶要求，如年龄超出所驾车型的最大年龄限制。
持境外机动车驾驶证在中国驾驶
持有境外驾驶证在中国驾驶，未经我国公安交通管理部门核发的。
驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型范围。
驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证。
这些情形均根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条及相关法规进行判定，无证驾驶属于违法行为，可能会受到相应的法律处罚，包括罚款、拘留等。
