收车的合法性主要依据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国民事诉讼法》以及相关的法律规定。以下是一些具体的收车合法程序：
租车公司收车应首先依据与承租人签订的租赁合同中的条款进行。如果承租人未按时支付租金或违反合同规定，出租人有权按照合同约定的程序收回车辆。
在收回车辆前，出租人必须向承租人发出催告，要求其履行合同义务。催告应当给予合理的期限，并且必须以合法的方式进行。
如果承租人未在催告期限内支付租金或违反合同规定，出租人应通过合法方式（如书面通知、电子邮件等）通知承租人其将收回车辆的决定，并说明收回车辆的时间和方式。
如果承租人存在法律判决或裁定确定的债务未履行，债权人可以申请法院强制执行。法院会出具执行令，执法人员携带执行令进行查封，并通过司法拍卖将车辆折价还给债权人。债权人不能直接获得车辆，需要经过拍卖程序。
城市管理部门在执法过程中，如果发现车辆存在违法情况，可以依法进行暂扣。收车时，执法人员应现场清点车辆及相关物品，并通知当事人签署《暂扣物品告知书》。
根据《报废机动车回收管理办法》，报废车辆回收企业必须资质认定，并遵循相关程序对报废车辆进行回收。个人不得从事报废车辆回收活动。回收企业需出具《报废机动车回收证明》，并在车辆注销后办理相关手续。
对于贷款购车的车辆，银行在贷款人未按时偿还贷款时，有权通过法律途径收回车辆。银行通常会先与贷款人协商，若协商无果，则通过法院强制执行程序收车。
建议
合法合规：无论是哪种情况下的收车，都必须遵循法律规定的程序，确保合法合规，避免侵犯当事人的合法权益。
合同明确：在签订租赁或贷款合同时，应明确规定收车条件和程序，以便在出现争议时有明确的法律依据。
专业咨询：在涉及法律问题时，建议咨询专业律师，以确保收车行为的合法性和有效性。
