人保不事先垫付的原因可能有以下几点：
保险合同作为一种经济合同，明确规定了合同双方的权利和义务。通常情况下，保险公司不会在未收到被保险人提供的必要文件（如定损单据和发票）之前进行赔付。因此，被保险人需要先垫付修车费用，然后再向保险公司申请报销。
在大多数情况下，保险公司要求被保险人先垫付费用，这是因为保险公司需要控制赔付流程和成本。被保险人需要先垫付费用，然后提供相关单据给保险公司，保险公司审核无误后才会进行赔付。这个过程有助于保险公司避免虚假索赔和滥用保险资金。
在某些特殊情况下，如果维修单位与保险公司有直赔合作协议，或者双方都同意在同一家修理企业修车且修理单位与全责方保险公司有直赔合作协议，被保险人可能不需要先垫付费用。这种情况下，保险公司可以直接与维修单位结算，无需被保险人先垫付。
建议
提前沟通：在车辆出险后，建议被保险人及时与保险公司沟通，了解具体的赔付流程和所需材料，以便能够更快地获得赔付。
选择合作维修单位：如果可能，选择与保险公司有直赔合作协议的维修单位进行维修，这样可以节省垫付费用的时间和精力。
保留相关证据：在垫付费用和与保险公司沟通的过程中，务必保留好所有相关证据，如发票、定损单、维修记录等，以便在需要时能够提供证明。
