刑事谅解书的撤回可以通过以下途径：
可以直接到办案机关，如公安机关或检察院，现场声明撤回谅解书。要求办案人员将个人签名的谅解书返还给自己，或者由办案人员做笔录记录自己决定撤回谅解书的情况。
刑事谅解书的撤销一般可通过双方协商或法律途径解决。双方需充分考虑案件性质、法律后果等因素，通过协商达成一致意见，若协商不成，可通过法律途径向法院提出申请，由法院根据案件实际情况决定是否同意撤销。
如果双方无法通过协商达成一致意见，可以向法院提起诉讼，由法院根据案件实际情况决定是否同意撤销谅解书。具体操作包括向法院提交相关申请，并说明撤回谅解书的原因和依据。
建议
及时沟通：如果决定撤回谅解书，建议尽早与办案机关或受害人沟通，确保撤回过程顺畅。
法律咨询：在撤回谅解书前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果，以确保自身权益得到妥善处理。
保留证据：在撤回谅解书的过程中，应保留好相关证据，如书面申请、办案机关的收据等，以备后续可能出现的法律纠纷。
