起诉敲诈勒索的步骤如下：
敲诈勒索属于公诉案件，受害人应当首先向公安机关报案。报案时，应提供尽可能多的证据，以证明敲诈勒索行为的存在。
公安机关接到报案后，会进行立案调查。在调查过程中，公安机关会收集证据，查明事实真相。
如果公安机关调查后认为构成敲诈勒索罪，会将案件移送人民检察院审查起诉。人民检察院在审查起诉后，如果认为犯罪事实清楚，证据确凿，会向人民法院提起公诉。
如果被害人有证据证明的轻微刑事案件，属于自诉案件，被害人可以直接向人民法院提起诉讼。自诉人应当向人民法院提交自诉状，如果提交自诉状确有困难，可以口头告诉，由人民法院的审判人员作出笔录。
人民法院在接到自诉状或告诉笔录后，会进行审查。如果符合立案条件，法院应当受理并开庭审理。在庭审过程中，法院会查明事实，证据确凿，依法作出判决。
建议
及时报案：一旦发现敲诈勒索行为，应尽快向公安机关报案，以便及时启动刑事立案调查程序。
收集证据：在报案前，尽可能收集相关证据，如通话记录、短信、邮件、视频等，以证明敲诈勒索行为的存在和具体情况。
咨询律师：在起诉过程中，可以咨询专业律师，获取法律帮助和建议，确保诉讼顺利进行。
希望以上信息对你有所帮助。
